こんにちは、レオハルです。 今回は、DCモータ制御です。制御と言っても今回は、ON/OFFでとりあえず回すだけです。仕事では、PWM制御とかやってますが、高尚な制御は今回はありません。ひとまず、ラズパイにモータドライバを接続し、DCモータを回してみると…